Jotta koira olisi mahdollisimman motivoitunut koulutukseen, tulee kouluttajan olla tietoinen siitä, mitä koira todella haluaa - olipa se sitten makupala, riehakas leikki tai pääsy ihanan tuoksun luo. Yleensä toimivimpia vahvistevaihtoehtoja ovat herkku tai lelu, mutta palkitsemistapoja löytyy lukuisia, kunhan tuntee koiransa ja käyttää mielikuvitustaan.

Kun koulutus menee läskiksi, löytyy syy yleensä yhdestä tai useammasta näistä neljästä tekijästä: palkkion laatu, ajoitus, vahvistetiheys ja kriteerit. Mitä tämä sitten käytännössä tarkoittaa ja miten koulutusta tulisi muuttaa?